VTK：使用 vtkDelaunay2D 渲染凹多邊形

Question

我想使用 vtkDelaunay2D 渲染一個凹多邊形。 我已經讀過它應該與 vtkDelaunay2D 一起使用，但事實並非如此。 為什么？ 這是我的代碼：

import vtk

points = vtk.vtkPoints()

ls = [
    [5, 5], [-5, 5], [-8, 0], [-5, -5], [5, -5], [2, 0]
]
for x, y in ls:
    points.InsertNextPoint(x, y, 0)

aPolyData = vtk.vtkPolyData()
aPolyData.SetPoints(points)

delaunay = vtk.vtkDelaunay2D()
delaunay.SetInputData(aPolyData)

meshMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
meshMapper.SetInputConnection(delaunay.GetOutputPort())

colors = vtk.vtkNamedColors()

meshActor = vtk.vtkActor()
meshActor.SetMapper(meshMapper)
meshActor.GetProperty().EdgeVisibilityOn()
meshActor.GetProperty().SetEdgeColor(colors.GetColor3d("Peacock"))
meshActor.GetProperty().SetInterpolationToFlat()

renderer = vtk.vtkRenderer()
renderWindow = vtk.vtkRenderWindow()
renderWindow.AddRenderer(renderer)
renderWindowInteractor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
renderWindowInteractor.SetRenderWindow(renderWindow)

renderer.AddActor(meshActor)
renderer.SetBackground(colors.GetColor3d("Mint"))

renderWindow.SetSize(640, 480)
renderWindow.Render()
renderWindowInteractor.Start()

結果如下所示：

右側的三角形不應該存在。

那么為什么會這樣呢？ 我該怎么做才能避免這種情況發生？

Answer 1

從文檔（特別是Warning部分）來看，output 預計是凸的。

作為您示例的解決方法，減少過濾器的Offset值會導致您想要的結果（例如delaunay.SetOffset(0.1) ）。 但由於它不是過濾器想要的，它可能會產生意想不到的結果。

Answer 2

您可以使用delaunay.SetSourceData(polyline)添加包含定義邊界的線的逆時針 polydata，然后獲得所需的結果：

但這僅在您假設您知道邊界時才有效