光流估計和視差估計有什么區別？

Question

我正在嘗試了解一些計算機視覺主題。 我在這兩者之間觀察到的一個主要區別是，在光流中，第二張圖像通常在時間 (t+1)，而在視差估計中，它通常是相同的時間步長，除非一個具有 static 視圖並使用單個非立體相機。 還有其他區別及其各自的含義嗎？

Answer 1

正如您所指出的，光流表示圖像在時間 t 和時間 t+1 之間的像素位移，而視差估計是一個相機和另一個相機之間的像素位移。 嚴格來說，這兩個任務可以認為是相同的。

然而，在實踐中，視差是使用水平對齊的“右”和“左”相機計算的。 因此，視差僅是水平的（並且由於光學定律在單個方向上）並且可以用熱圖表示。

相反，光流是一個二維向量場，其中向量可以取任何值。

在機器學習中，這種區別主要改變 output 的維度（視差為 1D，光流為 2D）以預測及其規模（視差為正數，光流為所有實數）。

我希望我的回答很清楚:)