如何准確的是POSIT估計？

Question

考慮到我有X射線成像系統，圖像沒有失真，並且獲得的圖像分辨率為2048 * 2048

1）當我針對已定義的對象進行估算時，POSIT算法將為我提供多准確的信息？

2）會相對於一個其他比較兩個不同的值POSIT（通過改變定義對象的方向）給我POSE誤差的旋轉和平移的值相應於對象的度量？

提前致謝....

Answer 1

我假設“無失真”是指源非常近似為一點。

精度受以下因素的限制：您可以在對象上檢測和匹配點特征的程度（或“在”對象中，因為圖像是不透明的積分），以及特征本身在深度上的分隔程度如何。