估計相機位移

Question

我目前正在進行一項實驗，我在不同的日子里用固定的相機位置拍攝了一張場景的多張照片。 問題是在現實世界中很難保持相機完美固定。

我需要的是修復我自動獲得的小差異。 我做的研究返回了考慮更復雜假設的方法，如相機姿態估計，單應性估計等。對我而言，它應該只發現返回x和y的圖像平面上的運動。 一個完美的解決方案是一個功能，如：

function [movx movy] = detectMotion（im1，im2）。

我已經做出的解決方案是計算一些圖像特征，如哈里斯或粗麻布，匹配它們，然后選擇最佳的圖像特征並使用它們的位置差異作為相機位移估計。 我不知道這是否足夠好，但如果它是自動制作會更好。

Answer 1

您可以自動進行特征匹配，提取興趣點周圍的特征描述符。 看看這個OpenCV教程，了解如何使用SURF和FLANN執行特征匹配 。 匹配特征后，運行RANSAC或最小二乘法以找到最適合x和y偏移的方法。 這將為您提供相機運動的合理估計。

另一種選擇是在兩幀之間的檢測到的興趣點上計算稀疏光流 ，接着是如上所述的RANSAC或最小二乘過程以計算最佳x和y偏移。 密集的光流可能更准確，但同時可能被證明是過度的。