如何使用 python 導出 3d delaunay 三角形網格？

Question

我想使用 scipy.spatial.delaunay 從 3d 點雲中獲取三角形網格。 我使用 trimesh 將三角形網格保存為.ply 形式。 但結果似乎很糟糕。 所有的點都扮演着頂點的角色，所以它工作緩慢而且很糟糕......我怎樣才能用這種 delaunay 方法獲得更好的網格 output？

代碼：

#pcd is 3d point cloud 
tri = Delaunay(pcd)   
#faces
f = tri.simplices
# Mesh
mesh = trimesh.Trimesh(vertices=pos_combine, faces=f)
# show mesh and export it
mesh.show()
mesh.export(file_obj="mesh.ply")

Answer 1

我為此寫了meshio 。 做就是了

import meshio

meshio.Mesh(pcd, {"triangles": tri.simplices}).write("out.ply")

應該做的工作。