Android Orientation傳感器用於旋轉3D立方體

Question

我正在嘗試使用Android手機制作3-dof控制器，類似於Wiimote。 使用Accelerometer識別控制器的方向（使用getOrientation（）方法進行計算）

我正在測試方向值，通過使用這些值來旋轉由opengl在PC中繪制的立方體。 問題是，它似乎不起作用。 如果手機在特定旋轉上旋轉，則立方體會旋轉到某個奇怪的方向。

在沒有計算機圖形知識的情況下，我發現參考文獻說在歐拉旋轉中，3D物體的最終圖形取決於每個軸上的旋轉順序。 它與問題有關嗎？ 如果是這樣，那么正確的訂單是什么？ 目前的訂單是“yaw-> pitch-> roll”

我不認為這是因為所謂的校准問題，因為價值變化很大。

Answer 1

Orientation傳感器已棄用。 獲得可靠傳感器值的最佳方法是使用旋轉矢量傳感器。 它是一種基於軟件的傳感器，可從加速度計和磁力計硬件傳感器獲取數據。

旋轉矢量表示作為角度和軸的組合的裝置的取向，其中裝置圍繞軸（x，y或z）旋轉了角度θ。 以下代碼顯示如何獲取默認旋轉矢量傳感器的實例。 請參閱Android Dev Site中有關此傳感器的信息 。

這是如何使用旋轉向量來獲取可靠值的示例：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
       if(sensor.getType()==Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR){
           float[] rotationMatrix = new float[16];
           SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, event.values);
           SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, mOrientValues);
           for(int i=0; i<3; i++)
              mOrientValues[i]=(float)
                  Math.toDegrees(mOrientValues[i])+180.0f;//orientation in degrees
}

Answer 2

當電話接近垂直位置且沒有校准有幫助時，我遇到類似的問題， getOrientation()返回奇怪的結果。

簡單的解決方案是使用這個傳感器：

manager = (SensorManager) context.getApplicationContext()
                                 .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor orientationSensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);`

顯然這個傳感器在較新的平台上已被棄用，但無論如何它都可以正常工作。