Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR返回null

Question

當我在設備上調用SensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR）時，它返回null。 我知道這是一個虛擬傳感器（做一些聰明的數學運算以從真實傳感器中獲取值）。 我返回null，因為我的設備沒有ROTATION_VECTOR工作所需的硬件傳感器之一。

所以我的問題是：

• 要使ROTATION_VECTOR工作，需要哪些硬件傳感器
• 這是什么物理設備（即，如果我今天購買一台平板電腦，並且希望旋轉矢量傳感器能夠工作，那么我需要購買什么設備）？
• 在沒有ROTATION_VECTOR傳感器的情況下，我必須采取哪些解決方案來確定設備方向？

編輯：我們就此事與三星公司進行了交談，並確定平板電腦中的陀螺儀傳感器壞了，這就是為什么我們將null用作旋轉矢量傳感器的原因。

Answer 1

如果您閱讀有關如何定義此傳感器的坐標的文檔（查找部分Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR: ，則很明顯所需的硬件是： accelerometer和magnetometer 。 陀螺儀還可用於獲得更穩定的結果（我在某處鏈接了該傳感器的工作原理的描述，但找不到它）。