OpenCV的外部參數
[英]Extrinsic parameters from OpenCV
問題描述
我正在使用OpenCV校准立體聲攝像機對。 我已經拍攝了各種校准照片，並且使用cv2.calibrateCamera對內部參數非常滿意。 但是，尚不清楚如何獲取外部參數。
該函數只返回cameraMatrix，盡管它只是故事的一半，但很有用。 我希望能夠獲得文檔頂部所示的旋轉/平移-即從世界原點到相機透視中心的矢量和旋轉。
我猜cv2.solvePnP類似於我需要的東西，但是尚不清楚確切的R / T是-投影公式中的[R | t]還是其他？
我意識到也可以使用cv2.stereoCalibrate，但是我不明白為什么必須要有兩台攝像機。 原則上，可以為每個攝像機單獨獲得投影矩陣。
1 個解決方案
解決方案1
1 已采納 2013-01-28 00:18:43
R和T是3x1向量，描述相機的旋轉和平移
已找到具有內在和外在參數的opencv上的圖像校正
[英]Rectifying images on opencv with intrinsic and extrinsic parameters already found
如何使用opencv找到具有內在和外在參數的點的3d位置
[英]how to find 3d position of a point with intrinsic and extrinsic parameters with opencv
如何在opencv中使用矩陣R和T（外部參數矩陣）轉換圖像？
[英]How can I transform an image using matrices R and T (extrinsic parameters matrices) in opencv?
未知內在和外在參數內的 OpenCV 相機校准：組合算法 DLT 和 SolvePNP
[英]OpenCV camera calibration within unknown intrinsic and extrinsic parameters: combined algorithm DLT and SolvePNP
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