標簽[pykalman] - 堆棧內存溢出

[英]Scipy "masked arrays are not supported" error

我正在嘗試使用 pykalman 和 scipy 優化器校准 model。由於某些原因，scipy 似乎認為我的輸入是一個掩碼數組，但事實並非如此。我添加了以下代碼：運行 scipy 優化器我得到錯誤：也許與 scipy 庫中的更新有關？它適用於不同的設置，所以這就是我能想到的。我的版本 ...

從 Python 上的 IMU 傳感器獲取 3D Position 坐標

[英]Getting 3D Position Coordinates from an IMU Sensor on Python

我計划從包含加速度計和陀螺儀的 IMU（慣性傳感器）獲取 3D 笛卡爾坐標中的 position。我正在使用它來跟蹤對象 position 和 3D 中的軌跡。 1-根據我有限的知識，我假設僅加速度計就足夠了，導致xyz軸A （Ax，Ay，Az）的加速度，需要積分兩次才能獲得速度，然后是posi ...

應用卡爾曼濾波使用 GeoCordinates 跟蹤用戶的移動性

[英]Applying kalman filtering for mobility tracking of users using GeoCordinates

我正在嘗試實現一個簡單的卡爾曼過濾器，該過濾器將用於使用一組地理坐標或來自 twitter 推文地理數據的位置 ID 來跟蹤用戶移動。本質上，我正在使用 Twitter 數據計算移動模式？給定大量帶有地理坐標的推文，一些帶有位置 ID 的推文，我們可以使用（或開發）哪些方法來檢查用戶 go 在哪 ...

卡爾曼濾波器 2d 與 pykalman

[英]kalman filter 2d with pykalman

我正在嘗試在 GPS 數據集上使用卡爾曼濾波器來降噪。為此，我檢查了是否已經有在線實現並找到了 pykalman。我正在嘗試使用它，但由於某種原因，我沒有得到我應該如何正確分配矩陣。當我嘗試運行它時，它告訴我我有尺寸錯誤。所以首先，我想要做/得到什么：我希望卡爾曼濾波器用舊的位置 + 速度 ...

在線性趨勢上使用 pykalman 的卡爾曼濾波器是否給出正確答案？

[英]Does Kalman Filter using pykalman on linear trends give correct answers?

我正在嘗試使用KalmanFilter來估計一個系列的平均值，但我無法找到與其相關的線性趨勢的很多信息，所以我試圖用它來預測當輸入只是一條直線時的值。坡。我能夠應用它，但我不確定這是否正確。我看到實際值和卡爾曼 state 之間的差距意味着： . 我認為 KalmanFilter 會完成那 ...

使用 pykalman 預測動態對象的進一步步驟

[英]Use pykalman to predict further steps on dynamic objects

我正在嘗試使用卡爾曼濾波器來預測下一個 object position。我的數據由緯度和經度組成，每個 1s，所以，我也可以得到速度。下面的代碼顯示了 pykalman package 的嘗試來預測進一步的位置。我只是通過添加前三個緯度/經度值來修改測量值。 transition_matri ...

如何使用 Pykalman 指定轉移矩陣和觀察矩陣

[英]How to specify transition and observation matrices with Pykalman

大家下午好！我對卡爾曼濾波器有點陌生，但我遇到了這篇非常有趣的文章（ https://pdfs.semanticscholar.org/d348/37b8e535974c341d8c8a5c38666581e83309.pdf ）關於在金融時間序列分析和特別是在動態風格分析的背景下。我想實現這個 ...

pykalman的使用

[英]Use of pykalman

我想嘗試使用pykalman對來自傳感器變量的數據應用kalman過濾器。現在，我對這些觀察數據感到懷疑。在此示例中，這三個觀測值是在三個瞬間測量的兩個變量或在一個瞬間測量的3個變量 from pykalman import KalmanFilter >>> impo ...

Kalman Filterin隨時間變化的已知方差？

[英]Kalman Filterin with changing known variance over time?

我有一個簡單的卡爾曼模型：現在我知道e_1_t和e_2_t隨時間的變化-它們不是恆定的。有沒有可以用來估算此模型的python包？參數phi是未知的。如果模型可以估計，那就太好了。如果沒有，由於存在近似估計，因此也可以提供。非常感謝您的任何提示。 PS ...

pykalman 多元回歸？

[英]Multiple regression with pykalman?

我正在尋找一種使用pykalman從 1 到N回歸量來概括回歸的方法。我們一開始不會理會在線回歸——我只想要一個玩具示例來為 2 個回歸器而不是 1 個回歸器設置卡爾曼濾波器，即Y = c1 * x1 + c2 * x2 + const 。對於單個回歸器的情況，以下代碼有效。我的問題是如何更 ...

我們如何在 Python 中測量 RMSE？

[英]How can we measure RMSE in Python?

我正在使用卡爾曼濾波器進行實驗。我創建了一個非常小的時間序列數據，其中包含三列格式如下。由於我無法在 stackoverflow 上附加文件，因此在此處附加了完整數據集以實現可重復性： .csv 文件我已閱讀Kalman Filter 的文檔並設法進行了簡單的線性預測，這是我的代碼 ...

卡爾曼濾波器可預測未來的前一步

[英]Kalman filter to predict previous step from future

我是卡爾曼濾波器的新手，並試圖將其用於預測缺失值以及從GPS數據（經度和緯度）中平滑觀察。我正在使用pykalman，我的代碼塊如下所示：其中data是從中提取緯度和經度的熊貓數據框。這個邏輯正確嗎？另外，我想做的是獲取更接近缺失觀測值的觀測值，以預測缺失值。例 ...

在 Python 中繪制具有平滑外觀的時間序列的導數

[英]Plot a derivative of a time series with a smoothed look in Python

我有一個像這樣的長熊貓時間序列：我想將它與其導數一起繪制。根據定義，我以這種方式計算導數：因為增量時間的某些值（即分母）非常接近（或有時等於）零，所以我在我的導數中得到了一些 inf 值。實際上我得到了這個：[ 時間序列藍色（左刻度），導數綠色（右刻度）現在我想平滑導數以使其更 ...

pykalman：（默認）處理缺失值

[英]pykalman: (default) handling of missing values

我正在使用 pykalman 模塊中的 KalmanFilter 並想知道它如何處理丟失的觀察結果。根據文檔：在現實世界的系統中，傳感器偶爾出現故障是很常見的。卡爾曼濾波器、卡爾曼平滑器和 EM 算法都可以處理這種情況。要使用它，只需在缺失的時間步長處對測量應用 NumPy 掩碼： ...

卡爾曼濾波器（pykalman）：obs_covariance和模型的值，不包含截距

[英]Kalman Filter (pykalman): Value for obs_covariance and model without intercept

我正在查看示例中顯示的pykalman中的KalmanFilter： pykalman文檔例子1 例子2 我想知道文件說明如何正確設置該值？另外，是否可以在上述模塊中應用卡爾曼濾波器而不會攔截？ ...

EM算法使用pykalman返回不同的答案

[英]EM algo returns different answers using pykalman

我在Python 3.6.3使用pykalman 0.9.5時遇到了一個問題請參閱下面的代碼，為什么kf2和kf3的結果不同，而kf1和kf3的結果卻相同？ kf2和kf3之間的過程的kf3在於，我僅將迭代拆分為kf2函數運行的2倍。感謝大家調查。 ...

具有不同時間步長的卡爾曼濾波器

[英]Kalman filter with varying timesteps

我有一些數據表示從兩個不同的傳感器測量的對象的位置。所以，我需要做傳感器融合。更困難的問題是來自每個傳感器的數據基本上是隨機時間到達的。我想使用pykalman這樣融合和平滑數據。 pykalman如何處理可變時間戳數據？簡化的數據樣本如下所示：還有這個： ...

我想使用pykalman模塊計算線性擬合的斜率和截距

[英]I want to calculate slope and intercept of a linear fit using pykalman module

考慮X上Y的線性回歸，其中(xi, yi) = (2, 7), (0, 2), (5, 14) for i = 1, 2, 3 。使用手持計算器上的回歸函數獲得的解為(a, b) = (2.395, 2.079) 。我想使用pykalman模塊來計算線性擬合的斜率和截距。我越來越 ...

在原始加速度數據上使用 PyKalman 計算位置

[英]Using PyKalman on Raw Acceleration Data to Calculate Position

這是我在 Stackoverflow 上的第一個問題，所以如果我說得不好，我深表歉意。我正在編寫代碼以從 IMU 獲取原始加速度數據，然后將其集成以更新對象的位置。目前這段代碼每毫秒讀取一個新的加速度計讀數，並使用它來更新位置。我的系統有很多噪音，即使使用我實施的 ZUPT 方案，也會由於復合 ...

具有非正方形觀察矩陣的Pykalman

[英]Pykalman with non-square observation matrix

在Pykalman的文檔中，它說它只接受平方矩陣作為observation_matrices和transition_matrices參數。有沒有解決的辦法？我必須估計一個具有非正方形觀測矩陣的狀態空間系統。使用Pykalman表示法，其尺寸將為[n_dim_obs, n_dim_ ...