OpenGL纹理的OpenCV图像加载

Question

我想用OpenCV加载图像（jpg和png）作为OpenGL纹理。

这是我如何将图像加载到OpenGL：

glEnable(GL_TEXTURE_2D);
  textureData = loadTextureData("textures/trashbin.png");
  cv::Mat image = cv::imread("textures/trashbin.png");
  if(image.empty()){
      std::cout << "image empty" << std::endl;
  }else{
      glGenTextures( 1, &textureTrash );
      glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, textureTrash );
      glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);
      glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
      glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S , GL_REPEAT );
      glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT );
      glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,3,image.cols, image.rows,0,GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE, image.data);
  }

加载图像，因为“image.empty”始终返回false

以下是使用创建的纹理渲染场景的方法：

  glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
  glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureTrash);
  glm_ModelViewMatrix.top() = glm::translate(glm_ModelViewMatrix.top(),0.0f,-13.0f,-10.0f);
  glUniformMatrix4fv(uniformLocations["modelview"], 1, false, glm::value_ptr(glm_ModelViewMatrix.top()));

  std::cout << "textureShaderID: " << glGetUniformLocation(shaderProgram,"texture") << std::endl;

  glUniform1i(glGetUniformLocation(shaderProgram,"texture"), 0);
  objLoader->getMeshObj("trashbin")->render();

最后我想将纹理应用到几何体中的fragmentShader

#version 330
in vec2 tCoord;

// texture //
// TODO: set up a texture uniform //
uniform sampler2D texture;

// this defines the fragment output //
out vec4 color;

void main() {
  // TODO: get the texel value from your texture at the position of the passed texture coordinate //
  color = texture2D(texture, tCoord);
}

纹理坐标来自顶点缓冲区对象，并从.obj文件中正确设置。 当我在片段着色器中将颜色设置为红色或vec4（tCoord，0,1）时，我也能看到场景中的对象; 然后对象以不同的颜色着色。

不幸的是，当我想要应用纹理时，屏幕保持黑色......有人可以帮助我并告诉我为什么保持黑色？

Answer 1

从仅查看纹理加载代码开始，您忽略了许多关于OpenCV如何在内存中布局图像的注意事项。 我已经在这个答案中解释了相反的方向（ glGetTexImage进入OpenCV图像），但是在这里将它概括为CV-GL方向：

首先，OpenCV不一定存储紧密打包的图像行，但可能将它们与某些字节边界对齐（不知道多少，至少4，但可能是8或更多？）。 如果你很幸运，它将使用4字节对齐，GL也设置为4字节对齐的默认像素存储模式。 但为了安全起见，最好手动摆弄像素存储模式：

//use fast 4-byte alignment (default anyway) if possible
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, (image.step & 3) ? 1 : 4);

//set length of one complete row in data (doesn't need to equal image.cols)
glPixelStorei(GL_UNPACK_ROW_LENGTH, image.step/image.elemSize());

然后你必须考虑到OpenCV从上到下存储图像的事实，而GL使用从下到上。 这可以通过恰当地镜像t纹理坐标（可能直接在着色器中）来处理，但您也可以在上传之前翻转图像：

cv::flip(image, flipped, 0);
image = flipped;              //maybe just cv::flip(image, image, 0)?

最后但并非最不重要的是，OpenCV以BGR格式存储彩色图像，因此将其上传为RGB会使颜色失真。 那么在glTexImage2D使用GL_BGR （需要OpenGL 1.2，但谁没有？）。

这些可能不是你问题的完整解决方案（因为我认为这些错误应该导致扭曲而不是黑色图像），但它们肯定是需要处理的问题。

编辑：您的片段着色器是否实际编译成功（在使用纹理的完整版本中）？ 我问，因为在GLSL 3.30中你使用的是texture这个词也是内置函数的名称（实际应该使用它而不是不推荐使用的texture2D函数），所以编译器可能有一些名称解析问题（也许在您的简化着色器中忽略此错误，因为整个制服将被优化掉，并且已知许多GLSL编译器不是严格标准兼容的其他内容。 所以试着给那个采样器统一一个不同的名字。

Answer 2

好的，这是我的工作解决方案 - 基于“Christan Rau”的想法 - 感谢您的支持！

cv::Mat image = cv::imread("textures/trashbin.png");
  //cv::Mat flipped;
  //cv::flip(image, flipped, 0);
  //image = flipped;
  if(image.empty()){
      std::cout << "image empty" << std::endl;
  }else{
      cv::flip(image, image, 0);
      glGenTextures(1, &textureTrash);
      glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureTrash);

      glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
      glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

        // Set texture clamping method
      glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
      glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);


      glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,     // Type of texture
                     0,                 // Pyramid level (for mip-mapping) - 0 is the top level
                     GL_RGB,            // Internal colour format to convert to
                     image.cols,          // Image width  i.e. 640 for Kinect in standard mode
                     image.rows,          // Image height i.e. 480 for Kinect in standard mode
                     0,                 // Border width in pixels (can either be 1 or 0)
                     GL_BGR, // Input image format (i.e. GL_RGB, GL_RGBA, GL_BGR etc.)
                     GL_UNSIGNED_BYTE,  // Image data type
                     image.ptr());        // The actual image data itself

      glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
  }