使用OpenCV加载OpenGL的纹理

Question

我已经看到许多代码示例用于为OpenGL加载纹理，其中许多代码有点复杂，无法理解或需要使用大量代码的新函数。

我在想，由于OpenCV允许我们加载任何图像格式，它可以是一种简单有效的方式来加载纹理到OpenGL ，但我遗漏了一些东西。 我在c ++中有这段代码：

cv::Mat texture_cv;
GLuint texture[1];
int Status=FALSE;

if( texture_cv = imread("stones.jpg"))  {

        Status=TRUE;                            // Set The Status To TRUE
        glGenTextures(1, &texture[0]);                  // Create The Texture


        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);               
        glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR); 
        glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR); 
        glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S , GL_REPEAT );
        glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT );

        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, texture_cv.cols, texture_cv.rows, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_cv.data);
}

由于这个错误，它没有编译：

错误C2451：类型'cv :: Mat'的条件表达式是非法的

有什么建议么？ 我该如何从cv :: Mat转换为openGL纹理？

Answer 1

你的错误出现在那里，对吗？

if( texture_cv = imread("stones.jpg"))  {

因为if(expr) expr必须是bool或者可以被转换为bool 。 但是没有办法隐式地将cv::Mat转换为boolean。 但你可以检查imread的结果：

texture_cv = imread("stones.jpg");
if (texture_cv.empty()) {
  // handle was an error
} else {
  // do right job
} 

请参阅： cv :: Mat :: empty（） ， cv :: imread

希望对你有所帮助。

Answer 2

赋值运算符

texture_cv = imread("stones.jpg")

返回一个不能在条件表达式中使用的cv::Mat 。 你应该写类似的东西

if((texture_cv = imread("stones.jpg")) != /* insert condition here */ )  {
      //...
}

要么

texture = imread("stone.jpg");
if(!texture.empty())  {
          //...
}

Answer 3

从这个文档，我建议你改变你的测试：

texture_cv = imread("stones.jpg");
if (texture_cv.data != NULL)  {
  ...

Answer 4

另一个简短的问题......我想你可能需要使用

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, texture_cv.cols, texture_cv.rows, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_cv.ptr());

代替

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, texture_cv.cols, texture_cv.rows, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_cv.data);