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给定点在立体图像中的位置，即可找到该点的3D位置的函数

[英]Function that finds 3D position of a point given its position in stereo images

原文 2013-11-18 15:27:59 2 1 c#/ 3d/ triangulation

澄清：您在3D空间中有一个点，并且有一个立体摄像机设置来捕获其左右图像中的点。 是否有一个功能使用两个图像中点的像素坐标（以及立体装备的内部/外部参数）并输出该点的3D坐标？

我浏览了EMGU库，并尝试使用其他可能拥有它的库，但是我没有运气。

任何帮助，将不胜感激。

1 个解决方案

假设图像已校正

Z = (b * f) / (Xleft - Xright)

哪里

Z = 3D空间中的Z点坐标
b =基线=立体相机之间的距离
f =焦距
Xleft =左侧图像中点的x坐标
Xright =右侧图像中点的x坐标

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