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給定點在立體圖像中的位置，即可找到該點的3D位置的函數

[英]Function that finds 3D position of a point given its position in stereo images

原文 2013-11-18 15:27:59 3 1 c#/ 3d/ triangulation

澄清：您在3D空間中有一個點，並且有一個立體攝像機設置來捕獲其左右圖像中的點。 是否有一個功能使用兩個圖像中點的像素坐標（以及立體裝備的內部/外部參數）並輸出該點的3D坐標？

我瀏覽了EMGU庫，並嘗試使用其他可能擁有它的庫，但是我沒有運氣。

任何幫助，將不勝感激。

1 個解決方案

假設圖像已校正

Z = (b * f) / (Xleft - Xright)

哪里

Z = 3D空間中的Z點坐標
b =基線=立體相機之間的距離
f =焦距
Xleft =左側圖像中點的x坐標
Xright =右側圖像中點的x坐標

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