Kinect for Windows V2中的彩色摄像机的视野（FOV）是多少？

Question

在任何地方都找不到。 kinectforwindows站点具有用于深度摄像头的FOV。 我也无法在框中找到它。

Answer 1

@ user1809923是正确的。 我联系了链接的开发者：

http://smeenk.com/kinect-field-of-view-comparison/

他用以下信息回应：

如果我没有记错的话，这些FOV值是可以在Kinect SDK的帮助下检索的框架说明的一部分。 由于其他人要求提供相同的信息，因此我将更新我的博客。

我通过在Kinect SDK代码中调用框架的框架描述并将其值打印到屏幕上来确认他的发现。

Answer 2

根据这篇文章

http://smeenk.com/kinect-field-of-view-comparison/

彩色摄像机的FOV为84.1 x 53.8。 我不确定，虽然作者在哪里找到了这些信息。

Answer 3

我只是想为此添加更多信息，因为官方的Kinect Fusion文档确实很糟糕，并且这里的答案是正确的，但数字已四舍五入：

1. 假设您已经有一个已初始化的IColorFrameSource* （例如，名称为pColorFrameSource ），则在打开阅读器后应检索信息： pColorFrameSource->OpenReader(&m_pColorFrameReader); 与m_pColorFrameReader一起m_pColorFrameReader IColorFrameReader*

2. 检索FOV的代码如下所示：

    IFrameDescription *f=nullptr; float fovDiago = 0; float fovHori = 0; float fovVerti = 0; HRESULT hh=pColorFrameSource ->CreateFrameDescription(ColorImageFormat::ColorImageFormat_Rgba,&f); if (hh == S_OK) { f->get_DiagonalFieldOfView(&fovDiago); f->get_HorizontalFieldOfView(&fovHoront); f->get_VerticalFieldOfView(&fovVerti); } 

未四舍五入的FOV值是：

fovDiago =91.9000015
fovHori  =84.0999985
fovVerti =53.7999992