使用Kinect V2相机的点位置

Question

我知道kinect v2摄像机可以检测骨骼的关节位置，但是我需要知道如何使用kinect-v2摄像机确定房间中某个点的（x，y，z）位置吗？

Answer 1

为此，您需要使用CameraSpacePoint结构

我用C＃给你一个例子。

为此，我将跟踪左手，我想您有关节。

internal Joint HandLeft;

担任职位，您需要使用以下方法：

CameraSpacePoint pointLeft = HandLeft.Position;

之后，您可以使用此职位：

pointLeft.X
pointLeft.Y
pointLeft.Z

当然，您可以将值保存为浮点数：

float test = pointLeft.Y;

Answer 2

您可以确定一个人在kinect v2中1-25点的（x，y，z）位置。 （Z）表示从每个点到Kinect传感器的距离。 如果需要查找框架的每个点，则必须使用ColorFrame类，然后可以使用Ellipse定义自己喜欢的位置，当然也可以使用XY位置。 您的框架是2D视图框架，因此您没有z位置

Answer 3

您可以看一下Vitruvius库，因为它具有您正在寻找的东西，例如关节位置和测量距离。

这将获得左手关节的y坐标

联合代码示例： body.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y

这将获取到Kinect V2传感器的坐标距离

距离代码的示例： Length(_bodies[_token.BodyArrIndex].Joints[JointType.SpineBase].Position)

Vitruvius GitHub链接： https : //github.com/LightBuzz/Vitruvius

Vitruvius GitHub手势关节链接： https : //github.com/LightBuzz/Vitruvius/tree/master/Kinect%20v2/WPF/LightBuzz.Vitruvius/Gestures

维特鲁威（Vitruvius）网站： https : //vitruviuskinect.com/

希望能帮助到你！