使用Kinect V2相機的點位置

Question

我知道kinect v2攝像機可以檢測骨骼的關節位置，但是我需要知道如何使用kinect-v2攝像機確定房間中某個點的（x，y，z）位置嗎？

Answer 1

為此，您需要使用CameraSpacePoint結構

我用C＃給你一個例子。

為此，我將跟蹤左手，我想您有關節。

internal Joint HandLeft;

擔任職位，您需要使用以下方法：

CameraSpacePoint pointLeft = HandLeft.Position;

之后，您可以使用此職位：

pointLeft.X
pointLeft.Y
pointLeft.Z

當然，您可以將值保存為浮點數：

float test = pointLeft.Y;

Answer 2

您可以確定一個人在kinect v2中1-25點的（x，y，z）位置。 （Z）表示從每個點到Kinect傳感器的距離。 如果需要查找框架的每個點，則必須使用ColorFrame類，然后可以使用Ellipse定義自己喜歡的位置，當然也可以使用XY位置。 您的框架是2D視圖框架，因此您沒有z位置

Answer 3

您可以看一下Vitruvius庫，因為它具有您正在尋找的東西，例如關節位置和測量距離。

這將獲得左手關節的y坐標

聯合代碼示例： body.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y

這將獲取到Kinect V2傳感器的坐標距離

距離代碼的示例： Length(_bodies[_token.BodyArrIndex].Joints[JointType.SpineBase].Position)

Vitruvius GitHub鏈接： https : //github.com/LightBuzz/Vitruvius

Vitruvius GitHub手勢關節鏈接： https : //github.com/LightBuzz/Vitruvius/tree/master/Kinect%20v2/WPF/LightBuzz.Vitruvius/Gestures

維特魯威（Vitruvius）網站： https : //vitruviuskinect.com/

希望能幫助到你！