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OpenCV中从2D到3D的转换矩阵

[英]Transformation matrix from 2D to 3D in opencv

原文 2014-12-15 19:42:44 5 1 c++/ opencv/ 3d/ 2d/ transformation

我有一些2D点集（X，Y）对应于3D点集（X，Y，Z）。 从相机捕获2D点，而3D点是根据世界基础的真实坐标。 我想找到它们之间的转换矩阵，也就是说，如何将其他2D点转换为3D点。

我尝试使用getPespectiveTransform函数，但是在此问题中没有奏效。

我如何编写回归来找到此变换矩阵？

1 个解决方案

您可以使用OpenCV solvePnP ，它为您提供旋转和平移矩阵。 在此答案中，您可以更详细地了解：来自cv :: solvePnP的相机在世界坐标中的位置

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