使用picamera和python脚本进行运动跟踪

Question

我正在使用和修改此 Python脚本以进行简单的运动跟踪。 不幸的是，我遇到了捕获原始图像以使运动基本停止的功能的问题。

def captureTestImage():
count[0] = count[0] + 1
command = "raspistill -w %s -h %s -e bmp -o %s%s" % (100, 75, filepath, filenamePrefix)   
imageData = StringIO.StringIO()
imageData.write(subprocess.check_output(command, shell=True))
imageData.seek(0)
im = Image.open(imageData)
buffer = im.load()
imageData.close()
return im, buffer

上面的函数到达行时变得有问题

im = Image.open(imageData)

从理论上讲，这行代码将字节写入imageData并将其转换回可用的图像文件。 但是，在imageData上调用Image.open时，我收到一条错误消息，指出无法将字节数组强制转换为图像。 我的理解是subprocess.check_output返回返回值的字节表示形式（假设有一个）。 显然不是这种情况，但是我不知道如何将字节文件（imageData）转换回实际的图像文件。 到目前为止，我已经使用了io.ByteIO，但这给了我与StringIO相同的问题。

我已经稍微修改了此函数，由于传递了一个参数（-t 0），命令（raspistill）无限运行。 删除此脚本后，脚本将继续前进，直到Image.open。

任何输入将不胜感激。 谢谢！

Answer 1

您不会使用raspistill写入STDOUT，因此不会将任何图像数据获取到STDOUT。

尝试

command = "raspistill -w %s -h %s -e bmp -o -" % (100, 75)