沿局部轴平移3D对象

Question

我正在为班级项目制作FPS风格的相机。 我目前正在使用2个Vec3来保持摄像机的位置和旋转。 使用我当前的代码，我只能相对于全局轴进行转换，而不能沿当前面的方向进行转换。 如何使用相机的旋转方向进行平移？ EX：按“ W”键会使摄像机沿其本地Z轴向前平移。

camMat = Matrix4Identity();

//Input for camera
if (GetAsyncKeyState('Q'))
{
    camRot.y += 60.0f*timer.Delta();
}
if (GetAsyncKeyState('E'))
{
    camRot.y -= 60.0f*timer.Delta();
}
if (GetAsyncKeyState('W'))
{
    camPos.z += 4.0f*timer.Delta();
}
if (GetAsyncKeyState('S'))
{
    camPos.z -= 4.0f*timer.Delta();
}
if (GetAsyncKeyState('A'))
{
    camPos.x -= 4.0f*timer.Delta();
}
if (GetAsyncKeyState('D'))
{
    camPos.x += 4.0f*timer.Delta();
}

camMat = Matrix4Multiply(camMat, Matrix4RotationX(camRot.x));
camMat = Matrix4Multiply(camMat, Matrix4RotationY(camRot.y));
camMat = Matrix4Multiply(camMat, Matrix4RotationZ(camRot.z));
camMat = Matrix4Multiply(camMat, Matrix4Translate(camPos.x, camPos.y, camPos.z));

编辑：我确实在SO上看到很多类似的问题，但是它们似乎都使用稍微不同的实现方式，这对我来说没有意义。

Answer 1

看到：

• 如何将所有对象旋转到自己的中心，然后将它们平移到实际位置
• 了解变换矩阵

对于平移，仅提取要从矩阵移动的方向向量并将其添加到矩阵的位置。 注意Directx具有行明智矩阵，而不是像OpenGL那样具有列明智矩阵

因此对于x运动，提取X=(Xx,Xy,Xz)并将m*X添加到矩阵原点(x0,y0,z0)

• 其中m是运动步长(+/-)4.0f*timer.Delta();
• 请记住，相机矩阵通常是逆矩阵
• 并且来自OpenGL的矩阵中的位置在DirectX矩阵中进行了传递（请参阅第二个链接）