相机校准和3D重建：比例因子

Question

我正在遵循此文档： http : //docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

在上面的表达式中，我设法获得了除比例因子“ s”以外的所有矩阵。 我假设我的对象是平面的，因此Z =0。我试图通过用已知的2D到3D映射来求解's'，然后得到一个值。 但是，此值似乎仅对某些点（而不是对所有点）提供了正确的映射。 我做错什么了吗？

任何帮助将不胜感激！ 谢谢！

Answer 1

您知道物体的物理尺寸吗，并且在所有图像中都一样吗？ 然后，由于您处于已校准的设置中，因此秤正好是一个。

如果以上任一条件均不适用，则您将无法恢复物理上有意义的比例因子。