相機校准和3D重建：比例因子

Question

我正在遵循此文檔： http : //docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

在上面的表達式中，我設法獲得了除比例因子“ s”以外的所有矩陣。 我假設我的對象是平面的，因此Z =0。我試圖通過用已知的2D到3D映射來求解's'，然后得到一個值。 但是，此值似乎僅對某些點（而不是對所有點）提供了正確的映射。 我做錯什么了嗎？

任何幫助將不勝感激！ 謝謝！

Answer 1

您知道物體的物理尺寸嗎，並且在所有圖像中都一樣嗎？ 然后，由於您處於已校准的設置中，因此秤正好是一個。

如果以上任一條件均不適用，則您將無法恢復物理上有意義的比例因子。