Python 3D旋转点

Question

我想在3d中旋转一个点（x，y，z）。 首先，我想将点绕另一个点（0,0,0）旋转360度。 然后，我想改变点旋转1度的平面并重复。 我一直在看http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/code/transformations.py.html中的rotation_matrix函数，但是似乎旋转只绕x，y或z轴旋转，而不是比任意角度 有谁知道如何做到这一点？

Answer 1

唯一地绕x，y和z旋转是唯一的方法。 旋转平面就像绕轴旋转一样。 查看我的草稿项目以了解数学。