python 中的 3D 点云

Question

我在这里有点新:) 尽量简洁，我正在尝试 pip 安装点云处理所需的软件包，但出现以下错误：

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pclpy (from versions: none)  
ERROR: No matching distribution found for pclpy  
WARNING: You are using pip version 19.2.3, however version 19.3.1 is available.  
You should consider upgrading via the 'python -m pip install --upgrade pip' command.

虽然我更新了 pip 我也收到了警告。 谢谢

Answer 1

您好，欢迎来到 Stack Overflow！

正如您在pclpy官方网站上看到的，目前它不适用于 Linux。 假设您使用的是 Linux，这就解释了您遇到的错误。

对于 Python 中的点云处理库，您可能想看看Open3D 。 要安装它，您只需在终端中输入pip install open3d 。

要读入和写出点云数据，您只需使用几行代码：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud('./input.pcd')
o3d.io.write_point_cloud('output.ply', pcd)

它非常易于使用，并且包含非常好的教程。 希望能帮助到你！