python 中的 3D 點雲

Question

我在這里有點新:) 盡量簡潔，我正在嘗試 pip 安裝點雲處理所需的軟件包，但出現以下錯誤：

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pclpy (from versions: none)  
ERROR: No matching distribution found for pclpy  
WARNING: You are using pip version 19.2.3, however version 19.3.1 is available.  
You should consider upgrading via the 'python -m pip install --upgrade pip' command.

雖然我更新了 pip 我也收到了警告。 謝謝

Answer 1

您好，歡迎來到 Stack Overflow！

正如您在pclpy官方網站上看到的，目前它不適用於 Linux。 假設您使用的是 Linux，這就解釋了您遇到的錯誤。

對於 Python 中的點雲處理庫，您可能想看看Open3D 。 要安裝它，您只需在終端中輸入pip install open3d 。

要讀入和寫出點雲數據，您只需使用幾行代碼：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud('./input.pcd')
o3d.io.write_point_cloud('output.ply', pcd)

它非常易於使用，並且包含非常好的教程。 希望能幫助到你！