3d 點雲可視化和刪除異常值

Question

我有包含 3d 點雲的 xyz 文件。 我想使用 jupyter notebook 顯示 3d 圖像並刪除空格。 盡管我嘗試了很多不同的方法來可視化和消除噪音，但我不知道如何將其可視化。 我使用 numpy 和 matplotlib 作為我的庫。 由於我無法在網上找到足夠的關於 python 點雲的信息，我真誠地需要幫助來解決這個問題。

Answer 1

“去除空格”的意思相當混亂。 點雲意味着點散布在空間中，而“點”是一個不占用任何空間的數學概念。

無論如何，對於可視化和一些基本處理，例如離群值去除，您可能想看看 Open3D。 這是其文檔的鏈接

可視化： http : //www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/pointcloud.html

下采樣和異常值去除： http : //www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/pointcloud_outlier_removal.html