樹的 3d 點雲中的 Alphashapes

Question

我需要幫助找到樹（林木）樹冠的最小封閉體積以及構成該體積的點的頂點。 這可以通過為那棵樹找到一個 alpha 形狀（凹殼）來解決。 我不知道 c++，所以 CGAL 和 PCL 是不可能的。 有沒有一種方便的方法可以在 python 中做到這一點？

我使用了 scipy 的 ConvexHull

dataframe = pd.read_csv(base + direct + '\\' + file)
      #dataframe = pd.read_csv('C:\\Users\\jpps_\\Documents\\Projeto_Novo\\Cylinders_Eucaliptos_Pinheiros_Veg_Acima_15m\\cilnr19.0.csv')
        trees= dataframe[(dataframe['raw_classification']!=30) & (dataframe['intensity']!=64)][['X','Y','Z','intensity']].reset_index(drop=True)
        points = np.array(trees[['X','Y','Z']].values)            
        hull = ConvexHull(points)
        indices = hull.vertices
        vertices = points[indices]
        vert_df = pd.DataFrame(vertices,columns = ['X','Y','Z'])

我希望有一個類似的程序，但這會使我呈現一個 alpha 形狀。

點雲 img：

Answer 1

是的，看看pypi.org上的Alpha Shape Toolbox ：

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^{板卡里投影}

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