3D點雲邊緣或環繞檢測

Question

經過分割步驟后，我想檢測場景中每個點雲對象的邊緣。 那么有人知道在python中執行此操作的替代方法嗎？

Answer 1

解決方案：我使用lasboundary來獲得凹面船體，所以我得到了集合的邊緣。 我們僅應指定alpha以獲得凸包或凹包。 這是python的代碼示例：

import os
os.system('lasboundary -i mysets.txt -o myedge.txt -concavity 0.05')

結果寫在myedge.txt中。