3D点云边缘或环绕检测

Question

经过分割步骤后，我想检测场景中每个点云对象的边缘。 那么有人知道在python中执行此操作的替代方法吗？

Answer 1

解决方案：我使用lasboundary来获得凹面船体，所以我得到了集合的边缘。 我们仅应指定alpha以获得凸包或凹包。 这是python的代码示例：

import os
os.system('lasboundary -i mysets.txt -o myedge.txt -concavity 0.05')

结果写在myedge.txt中。