3d 点云可视化和删除异常值

Question

我有包含 3d 点云的 xyz 文件。 我想使用 jupyter notebook 显示 3d 图像并删除空格。 尽管我尝试了很多不同的方法来可视化和消除噪音，但我不知道如何将其可视化。 我使用 numpy 和 matplotlib 作为我的库。 由于我无法在网上找到足够的关于 python 点云的信息，我真诚地需要帮助来解决这个问题。

Answer 1

“去除空格”的意思相当混乱。 点云意味着点散布在空间中，而“点”是一个不占用任何空间的数学概念。

无论如何，对于可视化和一些基本处理，例如离群值去除，您可能想看看 Open3D。 这是其文档的链接

可视化： http : //www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/pointcloud.html

下采样和异常值去除： http : //www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/pointcloud_outlier_removal.html