Python 3D旋轉點

Question

我想在3d中旋轉一個點（x，y，z）。 首先，我想將點繞另一個點（0,0,0）旋轉360度。 然后，我想改變點旋轉1度的平面並重復。 我一直在看http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/code/transformations.py.html中的rotation_matrix函數，但是似乎旋轉只繞x，y或z軸旋轉，而不是比任意角度 有誰知道如何做到這一點？

Answer 1

唯一地繞x，y和z旋轉是唯一的方法。 旋轉平面就像繞軸旋轉一樣。 查看我的草稿項目以了解數學。