如何正確處理python中的3D點雲數據？

Question

我是這個論壇的新手，所以這將是我有史以來的第一個問題（已經使用該論壇好幾年了：D）。

我的問題是什么：我現在在一家公司工作，我們希望自動化流程，例如在分類的 3d 點雲數據（例如牆壁、屋頂……）中查找最低和/或最高點/線。 所以我有一個分類點雲，我不想自己畫出牆壁或屋頂或任何東西的最低點和最高點的線，但要弄清楚 python 是如何為我完成這項工作的！

我想知道的：首先，我想知道使用 python 處理點雲數據的最佳和正確方法是什么？ 我通過簡單的谷歌搜索提出了幾個想法（例如 laspy、open3d ......），但我很困惑，哪一個可能是我完成任務所需的庫，或者我應該真正開始努力的地方學習處理某某package..

所以，我很感謝您的回答和建議（也許存在一個我還沒有找到的類似條目？）。

謝謝馬克斯

Answer 1

您可能想查看此處的 Open3D 教程。

沒有一個可以完全滿足您的要求，但是非常接近（IMO）。

我對做你正在做的事情不感興趣，但如果我是這里，我會想辦法的。