如何正确处理python中的3D点云数据？

Question

我是这个论坛的新手，所以这将是我有史以来的第一个问题（已经使用该论坛好几年了：D）。

我的问题是什么：我现在在一家公司工作，我们希望自动化流程，例如在分类的 3d 点云数据（例如墙壁、屋顶……）中查找最低和/或最高点/线。 所以我有一个分类点云，我不想自己画出墙壁或屋顶或任何东西的最低点和最高点的线，但要弄清楚 python 是如何为我完成这项工作的！

我想知道的：首先，我想知道使用 python 处理点云数据的最佳和正确方法是什么？ 我通过简单的谷歌搜索提出了几个想法（例如 laspy、open3d ......），但我很困惑，哪一个可能是我完成任务所需的库，或者我应该真正开始努力的地方学习处理某某package..

所以，我很感谢您的回答和建议（也许存在一个我还没有找到的类似条目？）。

谢谢马克斯

Answer 1

您可能想查看此处的 Open3D 教程。

没有一个可以完全满足您的要求，但是非常接近（IMO）。

我对做你正在做的事情不感兴趣，但如果我是这里，我会想办法的。