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[英]How do I get z-axis coordinate from ply file for a given point ( x, y ) in python?
[英]How do I make perspective transform of point with x and y coordinate
所以我写了这个小程序,它允许我在两个图像上选择4个点。
将这些点用于我得到的变换矩阵。 之后,我在其中一个图像上选择一个点,并希望可视化该点在其他图像上的位置。
说我的观点是这样的 - > (x,y)
- 所以它是一个元组。 我应该如何在图像上格式化这个“位置”,以便可以对其进行转换。
我查看了perspectiveTransform()方法的文档,并认为我应该将它存储在以下形状中:
numpy.array([
[self.points[self.length-1][0]],
[self.points[self.length-1][1]]
], dtype="float32")
这会给我一次点击这种格式:
Point= [[ 2300.]
[ 634.]]
这种格式似乎不起作用,我使用这个转换矩阵:
M = [[ -1.71913123e+00 -4.76850572e+00 5.27968944e+03]
[ 2.07693562e-01 -1.09738424e+01 6.35222770e+03]
[ 1.02865125e-04 -4.80067600e-03 1.00000000e+00]]
在这个方法中(并得到以下错误):
cv2.perspectiveTransform(src, M)
OpenCV Error: Assertion failed (scn + 1 == m.cols) in cv::perspectiveTransform, file C:\builds\master_PackSlaveAddon-win64-vc12-static\opencv\modules\core\src\matmul.cpp
欢迎任何建议或提示。
我想出了答案。
在此链接上找到它
关键是要表达你的观点:
pts = numpy.array([[x,y]], dtype = "float32")
然后在现有变量pts
上调用另一个numpy.array
:
pts = numpy.array([pts])
此后的程序是相同的。
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