坚持实施简单的神经网络

Question

我一直在用这个砖墙砸我的头看似永恒，我似乎无法绕过它。 我正在尝试仅使用numpy和矩阵乘法来实现自动编码器。 没有theano或keras技巧允许。

我将描述问题及其所有细节。 它起初有点复杂，因为有很多变量，但它确实非常简单。

我们知道什么

1） X是m × n矩阵，它是我们的输入。 输入是该矩阵的行。 每个输入都是一个n维行向量，我们有m个。

2）我们（单个）隐藏层中的神经元数量，即k 。

3）我们的神经元的激活功能（乙状结肠，将表示为g(x) ）及其衍生物g'(x)

我们不知道什么，想找到什么

总的来说，我们的目标是找到6个矩阵： w1是n乘k ， b1是m乘k ， w2是k乘n ，b2是m乘n ， w3是n乘n和b3是m乘n 。

它们随机初始化，我们找到使用梯度下降的最佳解决方案。

这个过程

整个过程看起来像这样

首先我们计算z1 = Xw1+b1 。 它是m乘以k并且是隐藏层的输入。 然后我们计算h1 = g(z1) ，它只是将sigmoid函数应用于z1所有元素。 自然它也是m乘以k并且是我们隐藏层的输出。

然后我们计算z2 = h1w2+b2 ，它是m乘以n并且是我们神经网络输出层的输入。 然后我们计算h2 = g(z2) ，它自然也是m乘以n并且是我们神经网络的输出。

最后，我们获取此输出并对其执行一些线性运算符： Xhat = h2w3+b3也是m乘以n并且是我们的最终结果。

我被卡住了

我想要最小化的成本函数是均方误差。 我已经用numpy代码实现了它

def cost(x, xhat):
    return (1.0/(2 * m)) * np.trace(np.dot(x-xhat,(x-xhat).T))

问题是找到关于w1,b1,w2,b2,w3,b3的成本的导数。 我们称之为成本S

在得出自己并以数字方式检查自己之后 ，我确定了以下事实：

1） dSdxhat = (1/m) * np.dot(xhat-x)

2） dSdw3 = np.dot(h2.T,dSdxhat)

3） dSdb3 = dSdxhat

4） dSdh2 = np.dot(dSdxhat, w3.T)

但我不能为我的生活弄清楚dSdz2。 这是一堵砖墙。

从链规则来看，应该是dSdz2 = dSdh2 * dh2dz2，但尺寸不匹配。

计算S相对于z2的导数的公式是什么？

编辑 - 这是我自动编码器的整个前馈操作的代码。

import numpy as np

def g(x): #sigmoid activation functions
    return 1/(1+np.exp(-x)) #same shape as x!

def gGradient(x): #gradient of sigmoid
    return g(x)*(1-g(x)) #same shape as x!

def cost(x, xhat): #mean squared error between x the data and xhat the output of the machine
    return (1.0/(2 * m)) * np.trace(np.dot(x-xhat,(x-xhat).T))

#Just small random numbers so we can test that it's working small scale
m = 5 #num of examples
n = 2 #num of features in each example
k = 2 #num of neurons in the hidden layer of the autoencoder
x = np.random.rand(m, n) #the data, shape (m, n)

w1 = np.random.rand(n, k) #weights from input layer to hidden layer, shape (n, k)
b1 = np.random.rand(m, k) #bias term from input layer to hidden layer (m, k)
z1 = np.dot(x,w1)+b1 #output of the input layer, shape (m, k)
h1 = g(z1) #input of hidden layer, shape (m, k)

w2 = np.random.rand(k, n) #weights from hidden layer to output layer of the autoencoder, shape (k, n)
b2 = np.random.rand(m, n) #bias term from hidden layer to output layer of autoencoder, shape (m, n)
z2 = np.dot(h1, w2)+b2 #output of the hidden layer, shape (m, n)
h2 = g(z2) #Output of the entire autoencoder. The output layer of the autoencoder. shape (m, n)

w3 = np.random.rand(n, n) #weights from output layer of autoencoder to entire output of the machine, shape (n, n)
b3 = np.random.rand(m, n) #bias term from output layer of autoencoder to entire output of the machine, shape (m, n)
xhat = np.dot(h2, w3)+b3 #the output of the machine, which hopefully resembles the original data x, shape (m, n)

Answer 1

好的，这是一个建议。 在向量的情况下，如果你有x作为长度为n的向量，那么g(x)也是长度为n的向量。 然而， g'(x)不是矢量，它是雅可比矩阵 ，并且其大小为n X n 。 类似地，在小批量情况下，其中X是大小为m X n的矩阵， g(X)是m X n但g'(X)是n X n 。 尝试：

def gGradient(x): #gradient of sigmoid
    return np.dot(g(x).T, 1 - g(x))

@Paul是对的，偏见项应该是向量，而不是矩阵。 你应该有：

b1 = np.random.rand(k) #bias term from input layer to hidden layer (k,)
b2 = np.random.rand(n) #bias term from hidden layer to output layer of autoencoder, shape (n,)
b3 = np.random.rand(n) #bias term from output layer of autoencoder to entire output of the machine, shape (n,)

Numpy的广播意味着您无需更改xhat的计算。

然后（我想！）你可以像这样计算衍生物：

dSdxhat = (1/float(m)) * (xhat-x)
dSdw3 = np.dot(h2.T,dSdxhat)
dSdb3 = dSdxhat.mean(axis=0)
dSdh2 = np.dot(dSdxhat, w3.T)
dSdz2 = np.dot(dSdh2, gGradient(z2))
dSdb2 = dSdz2.mean(axis=0)
dSdw2 = np.dot(h1.T,dSdz2)
dSdh1 = np.dot(dSdz2, w2.T)
dSdz1 = np.dot(dSdh1, gGradient(z1))
dSdb1 = dSdz1.mean(axis=0)
dSdw1 = np.dot(x.T,dSdz1)

这对你有用吗？

编辑

我已经决定，我完全不确定gGradient应该是一个矩阵。 怎么样：

dSdxhat = (xhat-x) / m
dSdw3 = np.dot(h2.T,dSdxhat)
dSdb3 = dSdxhat.sum(axis=0)
dSdh2 = np.dot(dSdxhat, w3.T)
dSdz2 = h2 * (1-h2) * dSdh2
dSdb2 = dSdz2.sum(axis=0)
dSdw2 = np.dot(h1.T,dSdz2)
dSdh1 = np.dot(dSdz2, w2.T)
dSdz1 = h1 * (1-h1) * dSdh1
dSdb1 = dSdz1.sum(axis=0)
dSdw1 = np.dot(x.T,dSdz1)