如何将一个对象旋转到另一个对象周围的特定位置？ （基本上绕行到指定位置）

Question

我有一颗行星和一颗月亮。 月亮是一个虚拟对象的父对象，该对象位于行星的中心（基本上为0,0,0）。 月亮可以绕地球自由旋转（到任何位置）。 它应该与行星保持恒定的距离。

我想将月亮旋转到某个特定点，尽管它需要保持直立。 也就是说，月球应始终相对于行星表面指向“上方”。 基本上，这就像一个“ moveTo”脚本，仅在我这种情况下，月亮才应该围绕地球“旋转”，直到到达我要寻找的点为止。

这是我到目前为止的内容，尽管我无法算出要使用的正确逻辑：

Vector3 targetDir = moveToPos - moon.transform.position;

float angle = Vector3.Angle( targetDir, moon.transform.up );

dummy.transform.RotateAround (moveToPos, moon.transform.up, angle);

我是否正确地考虑了这一点？ 一旦完成这项工作，我便希望向月亮提供不同的Vector3位置，并让月亮在行星表面上向它们旋转。 我已经搜索了类似的东西，但是找不到我想要的东西。

此屏幕快照中显示的标记应显示“ Rotate here”，但这实际上是我的场景：

Answer 1

通过将月亮嵌套在一个空的变换中，您已经使事情变得容易得多。 如果设置正确*，这意味着您不必直接操纵月球的transform -您只需要旋转容器对象，直到它面对目标位置为止。

* 这样，我的意思是容器对象相对于行星位于（0，0，0），并且月亮仅沿z轴局部平移，因此它与容器的transform.forward向量对齐。

如果将问题分解为更小的步骤，则更容易解决该问题：

• 确定容器需要面对的目标方向。 我们可以通过从目标位置减去容器的位置来获得。
• 计算容器面向目标方向所需的旋转。 这是Quaternion.LookRotation()的好地方。
• 旋转容器，直到其方向与目标方向匹配。 Quaternion.Lerp()可用于实现此目的。

您可以按照以下步骤执行这些步骤：

Quaternion targetRotation;
Quaternion startRotation;
float progress = 1;

void SetTargetPosition(Vector3 position)
{
    // Calculating the target direction
    Vector3 targetDir = position - dummy.transform.position;

    // Calculating the target rotation for the container, based on the target direction
    targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDir);
    startRotation = dummy.transform.rotation;

    // Signal the rotation to start
    progress = 0;
}

void Update()
{
    if (progress < 1)
    {
        // If a rotation is occurring, increment the progress according to time
        progress += Time.deltaTime;

        // Then, use the progress to determine the container's current rotation
        dummy.transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRotation, targetRotation, progress);
    }
}

注意：如果月亮自转太快（目前将在约1秒内完成自转），则只需增加一点即可使每一帧progress ，例如。 除以一个因子。

只要容器位于行星的中心，月亮就应始终保持与地面的恒定距离，并且通过这种方法将始终相对于行星表面保持一致的“向上”方向。

希望这可以帮助！ 如果您有任何疑问，请告诉我。