如何將一個對象旋轉到另一個對象周圍的特定位置？ （基本上繞行到指定位置）

Question

我有一顆行星和一顆月亮。 月亮是一個虛擬對象的父對象，該對象位於行星的中心（基本上為0,0,0）。 月亮可以繞地球自由旋轉（到任何位置）。 它應該與行星保持恆定的距離。

我想將月亮旋轉到某個特定點，盡管它需要保持直立。 也就是說，月球應始終相對於行星表面指向“上方”。 基本上，這就像一個“ moveTo”腳本，僅在我這種情況下，月亮才應該圍繞地球“旋轉”，直到到達我要尋找的點為止。

這是我到目前為止的內容，盡管我無法算出要使用的正確邏輯：

Vector3 targetDir = moveToPos - moon.transform.position;

float angle = Vector3.Angle( targetDir, moon.transform.up );

dummy.transform.RotateAround (moveToPos, moon.transform.up, angle);

我是否正確地考慮了這一點？ 一旦完成這項工作，我便希望向月亮提供不同的Vector3位置，並讓月亮在行星表面上向它們旋轉。 我已經搜索了類似的東西，但是找不到我想要的東西。

此屏幕快照中顯示的標記應顯示“ Rotate here”，但這實際上是我的場景：

Answer 1

通過將月亮嵌套在一個空的變換中，您已經使事情變得容易得多。 如果設置正確*，這意味着您不必直接操縱月球的transform -您只需要旋轉容器對象，直到它面對目標位置為止。

* 這樣，我的意思是容器對象相對於行星位於（0，0，0），並且月亮僅沿z軸局部平移，因此它與容器的transform.forward向量對齊。

如果將問題分解為更小的步驟，則更容易解決該問題：

• 確定容器需要面對的目標方向。 我們可以通過從目標位置減去容器的位置來獲得。
• 計算容器面向目標方向所需的旋轉。 這是Quaternion.LookRotation()的好地方。
• 旋轉容器，直到其方向與目標方向匹配。 Quaternion.Lerp()可用於實現此目的。

您可以按照以下步驟執行這些步驟：

Quaternion targetRotation;
Quaternion startRotation;
float progress = 1;

void SetTargetPosition(Vector3 position)
{
    // Calculating the target direction
    Vector3 targetDir = position - dummy.transform.position;

    // Calculating the target rotation for the container, based on the target direction
    targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDir);
    startRotation = dummy.transform.rotation;

    // Signal the rotation to start
    progress = 0;
}

void Update()
{
    if (progress < 1)
    {
        // If a rotation is occurring, increment the progress according to time
        progress += Time.deltaTime;

        // Then, use the progress to determine the container's current rotation
        dummy.transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRotation, targetRotation, progress);
    }
}

注意：如果月亮自轉太快（目前將在約1秒內完成自轉），則只需增加一點即可使每一幀progress ，例如。 除以一個因子。

只要容器位於行星的中心，月亮就應始終保持與地面的恆定距離，並且通過這種方法將始終相對於行星表面保持一致的“向上”方向。

希望這可以幫助！ 如果您有任何疑問，請告訴我。