如何旋转对象以指向3d空间中的点？

Question

我目前无法在场景中旋转相机（使用python和pyglet）以指向相机的原点。 我正在尝试制作一个绕给定点（原点）旋转的相机，除了相机朝原点旋转外，其他所有工作都正常。

self.rot[0] = rad2deg(math.atan2(self.pos[1]-self.origin[0], self.pos[2]-self.origin[2]))
self.rot[1] = rad2deg(math.atan2((self.pos[0]-self.origin[0])*math.cos(deg2rad(self.rot[0])), self.pos[2]-self.origin[2]))
self.rot[2] = rad2deg(math.atan2(math.cos(deg2rad(self.rot[0])), math.sin(deg2rad(self.rot[0])) * math.sin(deg2rad(self.rot[1]))))

（本身就是相机对象）

Answer 1

无需旋转相机。 如果知道相机和原点的相对位置，那么相机方向向量就是负位置差

Cam.Direction = (Origin.X - Cam.X, Origin.Y - Cam.Y, Origin.Z -  Cam.Z).Normalized_If_Needed