使用png文件读取视差图

Question

我计算视差图

d = disparity(imgL,imgR, 'Method', 'SemiGlobal', 'BlockSize', 7);

如果我要将视差图保存在图像文件中

dis1 = d/63;  imwrite(dis1,'dis.png');

如何在Matlab中读取此视差图？

我试过了：

disparityMap= single(imread('dis.png')/63);

但是它没有给出相同的矩阵。 谢谢

Answer 1

使用imwrite保存PNG文件的问题是，对于诸如您的视差图之类的浮点图像，该函数将数据乘以255，然后在保存之前将数据截断为8位无符号整数。 因此，如果您尝试重新读取此图像，则需要除以255才能使其恢复到之前的状态，但是由于截断，您肯定会损失精度。 您可以通过先除以255得到缩放的视差图，然后再乘以 63以撤消之前的除以63来近似之前的值...哦，是的，而且您需要先转换数据类型进行除法，否则您将被数据类型截断，这也是您出错的地方：

disparityMap = single(imread('dis.png'))*(63/255);

请注意，由于除以63以及写入文件时的精度损失，您将无法获得与之前完全不同的结果。 63的除法将使小的差异甚至更小，因此，当您实际按255进行缩放，截断并保存到文件时，当您将文件读回内存时，这些小的差异将不可避免地映射为较小的数字。 因此，您需要绝对确保这是您真正想要做的。