视差图创建opencv

Question

我有2个图像，一个是左侧，另一个是右侧图像。 我想实现视差映射。 我的脑子里有些疑问。

Firstlty差异图像是1通道灰度图像，而左右图像是3通道bgr图像。 如果我们将这3个通道的图像转换为灰度图像，我会丢失信息吗？ 如果是，我如何从3通道img到1通道视差图像获取视差图像。 我的意思是如何将3通道图像降级为1通道图像以获得视差图像？

感谢您的回答。

Answer 1

是的，您正在通过将所有三个通道合并为一个通道灰度图像来丢失信息。

当然，有些算法使用3个通道来计算视差图，但是opencv不包含实现这些算法的函数。

您是否考虑过取出每个通道R，G和B并分别计算每个通道的对应关系？ 当然，您需要找出一种巧妙的方法将结果合并到一个最终的视差图中，但这可能很有趣！

Answer 2

首先尝试找到相应的像素，然后在两个矩阵上应用SAD差，然后找到最小值并将其显示在视差图上。