图像中给定2d点的特征描述符

Question

尝试使用python opencv3获取预定义点的描述符。 目的是为给定图像提供一组点，并获取其相应的特征描述符。 我愿意使用SIFT，SURF，Brief，ORB和基本上任何描述符。 但是，我不想使用提供的任何检测方法。 我创建了以下内容：

feat_object = cv2.xfeatures2d.BriefDescriptorExtractor_create()

# define keypoint for a single 2d point
pt = cv2.KeyPoint(point[0,0],point[1,0], 10)

# create feature descriptor
out = feat_object.compute(frame, pt)

但是，出现以下错误。

----> out = feat_object.compute（frame，pt）

SystemError：错误返回，没有设置异常

有什么建议么？

Answer 1

好的，解决这个问题很简单。 正确的代码段如下所示：

feat_object = cv2.xfeatures2d.BriefDescriptorExtractor_create（）

为单个2d点定义关键点

pt = [cv2.KeyPoint（point [0,0]，point [1,0]，10）]

创建特征描述符

out = feat_object.compute（frame，pt）

框架定义为灰度图像，而pt为关键点列表。 因此，即使您只想处理单个关键点，也仍然需要将其作为列表传递。

我只在opencv2中进行了测试。