如何在Python中描述ALSpeechRecognition Naoqi的事件

Question

嗨，我想要订阅事件：ALSpeechRecognition API naoqi的“SpeechDetected”for Nao in python。 谁知道如何使用这个？ http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/alspeechrecognition-api.html#SpeechDetected

Answer 1

为此，您需要创建一个python NAOqi模块，然后使用subscribeToEvent（或subscribeToMicroEvent）注册到该变量。

你可以看看那里： http ： //doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/core/almemory-tuto.html#almemory-tuto

注意：由于作用域，python变量的名称必须与您创建的模块名称相同，如下所示：

pythonModule = myModule("pythonModule")