将四个x，y坐标转换为质心，宽度，高度和方向（py）

Question

如果我有一个有角矩形的坐标列表coords = [(7, 354), (307, 339), (304, 296), (4, 311)] 。 我希望能够将这四个点转换为x,y,w,h,o格式。

如何将x，y对的这些转换为质心，宽度，高度和方向？ 重心和宽度和高度都很容易计算。 方向如何？

理想情况下，我正在寻找在两者之间进行切换的简便方法。 恩。 convert_to_xywho()和convert_to_xy_list()

p1, p2 = end[:2]
p3, p4 = end[2:]
w = math.hypot(p2[0] - p1[0], p2[1] - p1[1])
h = math.hypot(p3[0] - p2[0], p3[1] - p2[1])
c = [[p1[0], p2[0], p3[0], p4[0]], [p1[1], p2[1], p3[1], p4[1]]]
centroide = (sum(c[0])/len(c[0]),sum(c[1])/len(c[1]))

关于如何找到方向的任何建议。 并将这种方向应用于x,y,w,h,o以获得x，y对的列表

注意：我使用的是PyGame坐标系，其原点位于左上方。

Answer 1

方向来自一个线段的倾斜。

tan(theta) = (y2-y1) / (x2-x1)

我怀疑你可以从那里结束。