如何在python中使用曲率镶嵌/弯曲/弯曲图像？

Question

我有一幅代表某些区域高程的图像。 但是制造它的无人机并不一定要沿直线走（尽管图像始终是矩形的）。 我还每隔20cm生成一次gps坐标。

我如何才能“弯曲”这个矩形图像（曲线/马赛克），使其代表无人机实际经过的弯曲路径？ （在python中）

我还没有写任何代码，因为我不知道图像“扭曲”的名称是什么。 请找到所附图像作为所需的结束状态，并以普通水平字母作为开始状态。

Answer 1

可能会有更好的答案，但是我想您可以为此使用openCV的重映射功能。

该过程如下所示：

1. 从您的数据中获得变形功能。 这是一个将输入图像I的（x，y）像素值映射到输出图像O的（x，y）像素值的函数
2. 计算输出图像中需要的尺寸以承载整个变形图像，然后创建它
3. 创建两个贴图mapx和mapy，它们将为0中的每个像素告诉I中的像素坐标（在某种意义上，它是翘曲函数的反函数）
4. 应用OpenCV重映射功能（这比简单应用地图要好，因为如果输出图像大于输入，它将进行插值）

根据您的变形功能，可能很简单，或者几乎无法应用此技术。

您可以在此处找到具有超级简单翘曲功能的示例： https : //docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/remap/remap.html

查看摄像机图像的失真和校正时，可以在OpenCV文档和代码中查看更复杂的示例。