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人体姿势估计/匹配在智能手机上

[英]Human pose estimation/matching on smartphone

我在一个人必须模仿预定姿势的项目上工作。 从模仿该预定义姿势的人制作图片。 然后,从该图像中提取人的人体姿势并与预定姿势进行比较。 最后,评分机制决定两个姿势的匹配程度,或者它们是否匹配。

我想为智能手机开发,所以理想情况下,所有内容都嵌入智能手机本身。 这意味着,该实现能够在CPU或智能手机GPU上运行(例如Moto G5 plus,板载Adreno 506 GPU - 支持OpenGL-)。 嵌入式工作不是必须的,我认为也可以将估算/匹配算法外包给包含不错GPU的中央服务器。 这种特殊的选择,嵌入式或外包,是一个涉及大量参数的问题(性能/计算能力,服务器成本,准确性,移动电池使用,延迟服务器通信,多平台,可扩展性,移动数据使用 - 无重要 - ,...)

我知道有一些用于人体姿势估计的框架,比如Openpose和deepcut。 但由于他们都使用深度学习,他们需要下降GPU。 如今,大多数新智能手机都装有GPU,但是它们能够运行这些框架吗? 对于这种情况的细微差别,(多人)关键点检测不需要是实时的,因为只有1个图像(没有实时视频)并且可以接受2到5秒的延迟时间。

由于我还处于研究阶段,我不知道应该走哪条路。 甚至可以将这些框架移植到智能手机平台吗? 就像Openpose一样,它使用Caffe和OpenCV。 假设我想将Openpose移植到Android; 我知道有一个CNNdroid库可以将用Caffe制作的CNN模型转换成CNNdroid格式。 进一步的OpenCV也不应该是一个大问题,因为有Android版本可用。 所以,理论上似乎有可能,但实际上是什么......

我的问题是:是否有人在智能手机上有人体姿势检测/匹配经验? 智能手机上现有的GPU是否可行? 我知道这是一个广泛的问题,但一些方向/建议/经验可能真的有帮助

更新:我正在考虑将Openpose(使用Caffe作为ML框架)移植到TensorFlow的选项。 TensorFlow支持Android和iOS

您可能有兴趣研究Krafka等人使用的技术。 他们的眼动追踪适用于所有人的项目,他们压缩一个更大的网络,用于估计凝视坐标到可以在智能手机上运行的较小网络。 这是使用Geoff Hinton开发的一个概念,他称之为Dark Knowledge 注视检测是姿势估计的一个特例,因此原则上看起来这些技术会有所帮助。 但是,我不知道它们是否足以达到您的目的(我认为这在很大程度上取决于您的准确性限制)。

对于智能手机应用程序,Openpose太重了。 您需要重新设计软件架构以适应电话系统。 关于作为性能瓶颈的cnn,使用类似移动网络的结构和Dark Knowledge(如Mozglubov所提到的)教授更薄的网络是两种有前途的方法。 在任何地方,都有很多工程师在工作。 祝好运!

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