3D（iOS SceneKit），切换相机和其他对象的变换

Question

我有一个带有照相机和另一个对象的场景：3D角色模型。

使用姿势估计算法中的方向信息（用于翻译的vec3和用于旋转的vec4四元数），对我的相机的变换进行平移和旋转以聚焦于此字符，该字符处于（0,0,0）且旋转0 。 这可以正确正确地工作，但是我想“反转”这些值，以便使用输入影响角色对象，而将摄影机放置在0、0、0且旋转0的位置。

我觉得我应该围绕原点旋转提供的摄影机转换矩阵以创建myObjectTransform ，然后将摄影机值清零，然后简单地将myObjectTransform用作角色对象的转换。 但是，如果执行此操作，我的输入平移和旋转值将不会像我希望的那样影响场景-旋转似乎朝错误的方向前进，甚至平移位置也似乎不正确。

听起来应该很容易，但是我显然缺少了一些东西。 有人可以帮忙吗？

Answer 1

我使用SCNMatrix4Invert解决了这个问题-相机矩阵的逆正是我想要的。 但是，我忘记了在最初给定的平移和旋转方向上施加了180度的额外X旋转。

因此，尽管看起来有些凌乱，但我的过程是：

1. 创建一个SCNMatrix4，并从姿势估计输入中设置其位置和旋转
2. 将矩阵在X轴上旋转180度（我的自定义步骤）
3. 反转矩阵
4. 我也可以任意缩放角色对象，因此请注意其缩放向量。
5. 将矩阵作为角色对象的SCNNode的“ transform”属性应用
6. 设置在＃4中获得的SCNNode的比例。 我有很多方法可以做到这一点，例如将相同的比例尺应用于SCNMatrix4-可能会更好。