3d相机-如何更改相机方向？

Question

假设我在W点有一个世界对象，而在C点有一个摄像机。如何使摄像机指向该对象？

如果我有一个向量UP为（0,2,0），如何显示此摄像机的旋转矩阵？

任何有用的参考将不胜感激，谢谢！

Answer 1

在相机上关注此Nehe文章：
http://nehe.gamedev.net/article/camera_class_tutorial/18010/

特别是“跟随目标”部分，其中显示了如何获取用于观察任意点的摄像机矢量。