[英]convert a csv file into pointCloud type
我有一个用于激光雷达数据的 csv 文件,其中包含 x、y 和 z 坐标以及如下所示的强度:_
XCoord,YCoord,ZCoord,Intensity
-5436.108,-284.450,-13.281,33.0
-5436.786,-275.718,-15.141,33.0
-5302.184,-197.274,-0.927,34.0
-5308.833,-183.659,-2.696,33.0
-5309.803,-182.008,-4.463,34.0
-5320.611,-159.565,-5.858,34.0
-5323.79052,-153.348,-7.403,33.0
...............................................................
如何将其转换为云类型对象的点?
由于问题是用 MATLAB 标记的,我在该平台上进行了解释:首先,您需要加载输入数据矩阵:
load('YourPointCloud.mat');
然后,使用pcwrite
函数保存为*.pcd
格式:
pcwrite(ptCloud,'object3d.pcd','Encoding','ascii');
要尝试您的结果,您可以使用以下命令加载保存的文件:
pc = pcread('object3d.pcd');
最后,将其可视化:
pcshow(pc);
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