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如何获取pcl迭代最近点（ICP）的迭代蛋白数量？

[英]How to get number of iteratoins of pcl Iterative Closest Point (ICP)?

原文 2018-10-22 11:44:50 1 1 c++/ iteration/ point-cloud-library/ point-clouds

我正在尝试从pcl库中选择不同的迭代最近点（ICP）算法。 我想比较时间，错误和迭代次数。

时间很容易（只需在算法前后进行测量即可），icp类的getFitnessScore()方法提供了错误。

但是如何获得迭代次数？

1 个解决方案

好的，似乎没有实现迭代次数： http : //www.pcl-users.org/ICP-number-of-iterations-td4038888.html#a4038894

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