两个节点之间 Y 的 ARKit 距离

Question

所以我已经成功检测到飞机。 我的目标是在手机平旋转（像平面一样旋转（水平））时测量相机节点和检测平面之间的高度距离，但由于手机角度，它不是准确的结果，即有时它不像稍微向上或向下那样平坦。

这是我尝试过的。

guard let camera = self.sceneView.session.currentFrame?.camera, let plane = self.sceneView.hitTest(self.sceneView.center, types: [.existingPlaneUsingGeometry]).first else {
            return
        }


        var anchorPosition = plane.anchor?.transform.columns.3
        var cameraPosition = camera.transform.columns.3

        anchorPosition?.x = cameraPosition.x
        anchorPosition?.z = cameraPosition.z

        let cameraToAnchor = cameraPosition - (anchorPosition ?? float4())
        // and here’s just the scalar distance
        let distance = length(cameraToAnchor)

任何人都可以帮助我改进它。 或者我如何考虑相机旋转。 因为平面在 X 方向上旋转了 90 度。所以我需要将该旋转与相机的旋转相匹配以获得准确的值

Answer 1

嘿，我不确定您是要检测到平面还是到平面中心的最短距离？ 这将有望有所帮助。

extension ARSCNView {
       func distance(node1: SCNNode, node2: SCNNode) -> Double {
        let x1 = node1.worldTransform.m41
        let y1 = node1.worldTransform.m42
        let z1 = node1.worldTransform.m43

        let x2 = node2.worldTransform.m41
        let y2 = node2.worldTransform.m42
        let z2 = node2.worldTransform.m43

        return Double(pow(x1 - x2, 2) + pow(y1 - y2, 2) + pow(z1 - z2, 2))
    }

    func distanceToCamera(node: SCNNode) -> Double {
        //Point of view should be where camera is
        if let pointOfView = self.pointOfView {
             return distance(node1: node, node2: pointOfView)
        }
        print("Cant get pointOfView of node")
        return 0
    }
}