OpenCV HaarCascade样本不足的可能原因

Question

信息

我目前正在尝试训练 HaarCascade 分类器。 我已经到了训练过程有效的地步，我能够训练一个至少“工作”的分类器。 这将检测到很多正确。 现在我试图通过添加更多的正负样本来改善结果。

主意

由于分类器在很多时候都在工作，我决定让它运行在测试数据集上并裁剪出正确分类的图像。 这些裁剪的图像是由我手动清理的。 我现在想将这些新的正面图像添加到我的训练数据集中。

问题

在开始另一次训练运行后，我遇到了以下错误：

POS 当前样本：166 POS 当前样本：167 POS 当前样本：168 POS OpenCV 错误：参数错误（无法获取新的正样本。最可能的原因是给定 vec 文件中的样本数量不足。）在 CvCascadeImageReader::PosReader ::get，文件 D:\\cv\\opencv_3.2.0\\sources_withTextModule\\apps\\traincascade\\imagestorage.cpp，第 158 行

到目前为止我尝试过的

• 我在训练过程中使用Cascade Trainer GUI (3.3.1) ，所以我检查了日志，如果程序将参数设置为正确的值。 特别是计数正图像计数绝对正确。
• 接下来我尝试将 minHitRate 降低到 80% 仍然没有运气
• 我过去曾经遇到过这个问题。 我通过再次删除添加的正数来解决它，因为它只是一个小批量。 这仍然有效，但这次不是一个例外的解决方案。

级联训练器 GUI 日志

包括 opencv 调用的所有参数。 我还缩短了相对路径以提高可读性。

**************************************************
*************** CREATING SAMPLES *****************
**************************************************
Object : project_name/trainingdata
Fixing file names in negative images folder.
Fixing file names in positive images folder.
Creating negative list project_name/trainingdata/neg.lst
Creating positive list project_name/trainingdata/pos.lst
Running : opencv_createsamples
Info file name: project_name\trainingdata\pos.lst
Img file name: (NULL)
Vec file name: project_name\trainingdata\pos_samples.vec
BG  file name: (NULL)
Num: 319
BG color: 0
BG threshold: 80
Invert: FALSE
Max intensity deviation: 40
Max x angle: 1.1
Max y angle: 1.1
Max z angle: 0.5
Show samples: FALSE
Width: 24
Height: 24
Max Scale: -1
Create training samples from images collection...
Done. Created 319 samples

**************************************************
************* TRAINING CLASSIFIER ****************
**************************************************
Running : opencv_traincascade
PARAMETERS:
cascadeDirName: project_name\trainingdata\classifier
vecFileName: project_name\trainingdata\pos_samples.vec
bgFileName: project_name\trainingdata\neg.lst

numPos: 319
numNeg: 1000
numStages: 16
precalcValBufSize[Mb] : 4096
precalcIdxBufSize[Mb] : 4096
acceptanceRatioBreakValue : -1
stageType: BOOST
featureType: HAAR
sampleWidth: 24
sampleHeight: 24
boostType: GAB
minHitRate: 0.995
maxFalseAlarmRate: 0.5
weightTrimRate: 0.95
maxDepth: 1
maxWeakCount: 100
mode: BASIC
Number of unique features given windowSize [24,24] : 162336

===== TRAINING 0-stage =====
<BEGIN

POS current samples: 1
POS current samples: 2
POS current samples: 3

(...) normal training log produced by opencv (stage0 works without any errors)
(...) then failing at stage1    

POS current samples: 167
POS current samples: 168
POS 
OpenCV Error: Bad argument (Can not get new positive sample. The most 
possible reason is insufficient count of samples in given vec-file.
) in CvCascadeImageReader::PosReader::get, file 
D:\cv\opencv_3.2.0\sources_withTextModule\apps\traincascade\imagestorage.cpp, line 158

额外的想法

因为这是我第一次尝试这个，所以我仍然在做很多实验，所以有一些事情可能会出错，但我不太确定，所以我想我可能会在此处添加这些内容，以便了解这些内容的人确认。

• 我没有调整我的积极或消极。 它们中的大多数范围在 50x50 到 200x200（正片）和 200x200 到 500x500（负片）之间，这是一个问题吗？ 我不调整大小，因为在大多数教程中，他们调整图像大小并且仅在训练后检测固定大小。 我的目标是检测不同大小的物体。
• 我不太明白如何处理 sampleWidth 和 height 以及它们各自的比例。 我在想，因为我使用的图像不仅有 KxK 比率而且还有 KxJ，这可能会使训练器崩溃。 但是在我的原始数据集（有效）中包含这样的比率。

Answer 1

1-您必须使用正面多于负面形象！ 你的正面形象少于负面形象！ 2- 为避免此错误，请使用 minHitRate= 0.999